Taillez des morceaux d’agneau et faîtes-les colorer dans une poêle en fonte à feu puissant. Attention de ne pas les brûler. Emincez les échalotes et l’ail, puis faîtes-les revenir à la poêle.
Dans une grande casserole, rassemblez les morceaux d’agneau avec les échalotes, l’ail, le sel, le piment d’Espelette, le vinaigre, le vin blanc, le fond de veau, le fond brun ainsi que le thym et le romarin hachés. Cuisez à feu doux en remuant constamment.
Au ¾ de la cuisson, ajoutez les piquillos et les olives vertes d’Espagne coupées en deux.
Le Txilindron est cuit lorsque la viande est tendre et se détache légèrement de l’os.